2121非凡

产品概述
  依附各自机轮的方向和速度
，这些力的最终合成在职何要求的方向上产生一个合力矢量从而保障了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动
，而不扭转折轮自身的方向。在它的轮缘上斜向散布着很多聚氨酯滚轮
，故轮子能够横向滑移。幼滚子的母线很特殊
，当聚氨酯轮绕着固定的轮心轴动弹时
，各个幼滚子的包络线为圆柱面
，所以该轮可能陆续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑
，活动矫捷
，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合
，能够更矫捷方便的实现全方位移动职能。

 产品特点：
1、耐用性和靠得住性：麦克纳姆轮由聚氨酯和钢铁造成
，拥有较高的耐磨性和硬度
，适应分歧的使用要求。其滚动轴承设计确保了安稳性和靠得住性
，合用于室内表的各类利用场所。
2、聚氨酯资料在出产过程中增长了特殊增长剂
，拥有耐穿刺、无需充气、抓地力好、不易打滑、耐磨、舒服机能好。
3、低滚动阻力和高承沉能力：聚氨酯资料的滚动阻力比橡胶更幼
，因而更省力。同时
，聚氨酯轮的承沉能力远弘远于橡胶轮
，拥有更高的抗裂口增长和抗扯破能力。

麦克纳姆轮行走转向道理
  四个聚氨酯麦克纳姆轮别离衔接到电机上以进行独立节造。 机械人能够像四个通常车轮一样前进
，后退和旋转。滚子的配置在45°还允许机械人在职何方向上横向移动并通过它们的组合（即便在旋转。。我们将力量分成两个向量
，一个向前/向后和一个右/左。 当一侧的车轮以相反的方向旋转时
，向前和向前旋转向后向量抵消
，而两个横向向量加起来。 与之相反另表两个轮子导致四个增长的侧向矢量。

产品利用行业：

当苦衷项：
1、预防超载：严格依照麦克纳姆轮的承载领域使用
，预防超载。超载会加快轮子的磨损
，甚至导致变形败坏。

2、预防极端环境：麦克纳姆轮应预防在极端温度、酸、碱、盐、油、水等特殊环境中使用
，这些环境可能对轮子造成侵蚀或败坏。

3、定期查抄与守护：定期查抄轮子的表观是否有败坏、变形或裂纹
，滚子是否动弹矫捷
，轴承是否有异常噪音或松动等。若是发现败坏或故障
，应实时维建或更换。